在司机借用他人车辆出现交通事故的情况下，如果车辆所有人知道或者应当知道对方无驾驶资格仍然借出车辆，或者知道车辆有机械故障而未告知借用人，这些都可能构成车辆所有人的过错。根据《民法典》第一千二百零九条的规定，车辆所有人在这些情形下将承担相应的责任。因此，出借车辆时需谨慎，确保借用人有合法驾驶资格，并检查车辆状况，以避免可能的法律风险。
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从法律角度，车辆所有人可通过以下方式避免法律风险：一、确保借用人具有合法驾驶资格；二、在出借前检查车辆是否存在机械故障；三、可考虑要求借用人签订书面借用协议，明确双方权利义务；四、建议借用人购买相应的保险，以减轻事故发生后可能的经济负担。
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如果车辆所有人无过错，根据《民法典》的相关规定，车辆所有人不需要承担赔偿责任。即使司机无力赔偿，车辆所有人也无须承担连带责任。但建议车辆所有人在出借车辆时，可考虑要求借用人提供一定的担保或保险，以降低潜在风险。