私下写车辆赠与协议是有效的，但为保障权益，建议办理赠与公证并交纳相关费用。依据《中华人民共和国民法典》，车辆赠与需依法登记交付，否则不发生物权变动效力。为保障双方权益，建议及时办理相关手续，避免车辆权属纠纷。
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车辆赠与可以通过签订赠与协议或进行财产公证来确认。选择何种方式需结合实际情况，如双方协商、手续便捷度等。赠与协议可明确出资方意愿，而财产公证具有更强法律效力，能更全面地保护双方权益。
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对于车辆赠与，建议签订赠与协议并选择财产公证。赠与协议应明确出资方将车辆赠与的意愿，并约定车辆使用、管理等相关事宜。财产公证则能由公证机构证明车辆归属，确保受赠方的权益得到法律保护，赠与协议的法律效力得到进一步巩固。