关于未成年人偷车后及时归还的判罚问题，需根据具体情况和法律规定进行裁定。根据《中华人民共和国刑法》，对于盗窃罪的刑事责任年龄要求为满十六周岁。如果未成年人在十六岁以下偷车，通常不会承担刑事责任，而可能接受教育和引导。十六周岁以上的未成年人可能需要承担刑事责任，但会根据其年龄、犯罪情节等因素从轻或减轻处罚。处理此类案件时，应重视引导未成年人认识到错误，促进其改正并重新融入社会。
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未成年人盗窃并归还车辆的行为，处理方式需结合实际情况和法律规定进行综合判断。法院在处理此类案件时，会考虑盗窃数额、情节、未成年人的年龄及认罪态度等因素。常见的处理方式包括刑事处罚和教育改造，旨在帮助未成年人认识到错误，给予其改正的机会，并促进其重新融入社会。
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针对未成年人偷车并归还的行为，处理时应考虑其核心问题，即未成年人的年龄、犯罪情节及后续表现等因素。若情节轻微且认错态度良好，可能以教育改造为主；若情节严重，将依法进行刑事处罚。但无论如何，处理的目的都是帮助未成年人改正错误，重新回归正轨。