您可以取回车辆，但需先还清借款并解除抵押。依据《担保法》等相关法律，未解除抵押前车辆虽在您名下，但实际控制权在抵押公司。若不及时处理，可能导致车辆被合法出售，您面临财产损失。
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可取回。操作如下：1.若已抵押，尽快筹集资金还清借款，并携带相关证件到银行办理解押手续；2.若购车时不知情，检查购车手续是否齐全，尝试与卖家协商或寻求法律援助。
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常见处理方式为还清借款解除抵押或协商赎回。若您有能力，建议直接还清借款并办理解押；若资金紧张，可与抵押公司协商赎回条件。