当防卫的判定主要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定。要判定防卫行为是否合法，需考虑其是否针对正在进行的非法侵害，且防卫行为是否明显超过必要限度。如符合这些条件，则可认定为正当防卫。
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对于正当防卫的处理，应首先考虑侵害的严重程度和自身安全情况。在确保安全的前提下，优先选择报警等合法手段。同时，正当防卫的常见措施包括及时报警、采取必要的自卫行为等。
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当防卫的认定需满足一系列条件，包括确认存在非法侵害、侵害正在进行、防卫行为针对侵害人、防卫目的正当以及防卫行为不超出必要限度。只有当这些条件都得到满足时，才能认定为正当防卫。同时，需要注意把握防卫的度和限度，避免防卫过当。
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